Windykacja (z łaciny vindicatio) dokładnie oznacza dochodzenie roszczeń, obronę konieczną. Od niepamiętnych czasów istniała instytucja prawna rei vindicatio, której celem było dążenie do odzyskania przedmiotów znajdujących się w posiadaniu osoby nieuprawnionej.
Dzisiejsza windykacja to odzyskiwanie własności przy pomocy środków określonych w obowiązujących przepisach prawnych.

Rozróżniamy:
Windykację polubowną- polegającą na łagodnym naciskaniu dłużnika, które ma doprowadzić do uregulowania należności. Windykację sądową- dotyczącą przypadków, gdzie brak chęci dobrowolnej spłaty ze strony dłużnika - sprowadza się ona do uzyskania sądowego wyroku lub nakazu zapłaty, który uzupełniony w klauzulę wykonalności jest podstawą do egzekucji komorniczej.